本发明提供的是一种动力系统多能源协同控制方法，应用于线控出行平台动力控制系统，线控出行平台动力控制系统包括协同控制器、动力电源控制器、驱动控制器、制动控制器、转向控制器；协同控制器包括控制单元、信号采集单元、动力分配单元、安全监测单元、数据存储单元和CAN通讯接口。动力电源包括氢燃料电池系统和锂电池；协同控制器根据整车控制器提供的数据信息，对驱动控制器、制动控制器、转向控制器进行协调控制，保证移动出行平台按目标速度和预定路线行驶。本发明对能源移动出行平台进行协调控制，使移动出行平台平顺性、制动性、操纵稳定性和安全性达到较好效果，适用于智能驾驶模式。