本发明公开了一种无纺布印染成型系统及其染色方法，该系统包括染色箱、第一活动辊和第一水泵，所述染色箱内部位置均匀活动安装设置有若干个第一活动辊，所述染色箱上端左侧与右侧三分之二处均活动安装设置有第二活动辊，所述染色箱上端左侧位置设置有第一干燥机构。本发明无纺布被第一活动辊挤压在染色箱内部，使得被染色液渗透染色，染色后传输至第三活动辊上端位置，此时第一风扇吹风经过第一电热管加热后通过第一孔槽吹出，对下端第三活动辊上端无纺布进行干燥，使得染色剂固定在无纺布内部，之后传输至相邻第一活动辊下端位置被再次染色，如此反复进行染色工作，从而保证染色效果，防止一次染色干燥成型后染色色度比较染色剂较浅的问题出现。