本发明涉及管道架设技术领域，具体涉及一种海洋工程海底管道架设装置。具体技术方案为：一种海洋工程海底管道架设装置，包括对称设置的支撑底座和连接两个支撑底座的连接板，连接板上设置有对管道进行支撑的支撑组件，支撑底座上转动设置有管道限位组件，支撑底座的底部设置有数个固定桩，支撑底座内、沿管道铺设方向对称设置有副支撑底座，两个副支撑底座通过连接条固定，支撑底座的底部活动设置有插入桩，插入桩的顶部为锥形、且位于连接条的正下方，副支撑底座与支撑底座之间设置有将副支撑底座部分弹出支撑底座外的驱动组件。本发明解决了现有技术中架设装置与海床固定后无法调整架设装置的角度的问题。