一种智能无人移车机器人及其运行工艺
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摘要

本发明公开了一种智能无人移车机器人及其运行工艺,该机器人包括两个底盘、四个车轮铲臂、轴距调节装置和铲臂推杆装置,两个底盘之间通过轴距调节装置相连,四个车轮铲臂通过铲臂推杆装置分别设置于两个底盘的两端,分别对应车辆的四个轮胎。底盘的底部中央设置有驱动装置,所述驱动装置为舵轮状;底盘内设有锂电池组和工控机;车轮铲臂的前段设有托举装置,所述托举装置为滚柱结构;车轮铲臂的底部设有万向轮;车轮铲臂的前段一侧设有激光雷达和摄像头;轴距调节装置为剪刀式折叠推杆机构;铲臂推杆装置为电动导轨装置。该机器人具有自动识别违停车辆,自动取证,自动将违停车辆移至指定地点的功能。

基本信息
专利标题 :
一种智能无人移车机器人及其运行工艺
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113233381A
申请号 :
CN202110495984.5
公开(公告)日 :
2021-08-10
申请日 :
2021-05-07
授权号 :
CN113233381B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
张恒瑞陈韬万民权孟海涛
申请人 :
盐城工学院
申请人地址 :
江苏省盐城市希望大道中路1号
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
曹翠珍
优先权 :
CN202110495984.5
主分类号 :
B66F9/06
IPC分类号 :
B66F9/06  B66F9/075  B66F9/14  B66F9/18  B66F9/24  B60R21/0134  B62D63/04  G08G1/017  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-08-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/06
申请日 : 20210507
2021-08-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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