一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法,通过举升新能源汽车,清洗底盘,获取动力电池包的结构参数,采集汽车底盘的图像,识别图像中的螺钉,计算出相邻两螺钉的虚拟参数,在对比虚拟参数与实际参数,得到螺钉拆卸起始点,最后引导拆卸装置靠近拆卸起点,并沿着拆卸路径依次拆卸动力电池包吊耳上的螺钉,完成动力电池包的拆卸。还提供了一种自动拆卸系统,包括举升清洗模块、数据获取模块、图像采集模块、图像处理模块、计算模块、比对模块、拆卸模块等。本发明提供的自动拆卸方法和系统,能够自动拆卸动力电池包,提高拆卸效力,避免拆卸过程中的安全问题。
基本信息
专利标题 :
一种新能源汽车报废回收动力电池包自动拆卸方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113212606A
申请号 :
CN202110496542.2
公开(公告)日 :
2021-08-06
申请日 :
2021-05-07
授权号 :
CN113212606B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
殷仁述
申请人 :
湖南文理学院
申请人地址 :
湖南省常德市滨湖路1709号
代理机构 :
安化县梅山专利事务所
代理人 :
夏赞希
优先权 :
CN202110496542.2
主分类号 :
B62D67/00
IPC分类号 :
B62D67/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D67/00
系统拆卸车辆,以回收可维修的部件,如以重新利用
法律状态
2022-04-15 :
授权
2021-08-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 67/00
申请日 : 20210507
申请日 : 20210507
2021-08-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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