本发明涉及土壤取样装置技术领域，尤其是一种结构性原状土取样装置及取样方法，包括取样杆和取样头，其中，所述取样头由连接头与取样筒活动连接构成，所述取样杆的两端延伸有第一铰接头，所述连接头延伸有第二铰接头，所述第一铰接头和第二铰接头铰接连接，所述第一铰接头和第二铰接头上滑动连接有限位机构，所述取样筒上滑动连接有切削刀，所述取样筒内设置有与切削刀活动连接的驱动机构，所述连接头与取样筒之间设置调控驱动机构的有调节机构，所述切削刀的下端通过加固机构滑动连接在取样筒的外壁上，所述驱动机构活动连接有破障锥，本发明实现了原状土的取样，还能够破除取样时土壤中的障碍，在土壤取样装置技术领域有着广泛的应用前景。