本发明公开了一种拖挂式驱动轨道车，包括驱动车体、驱动车头、拖挂车体、连接销、驱动车轮、拖挂车轮和线盘；所述驱动车体一端与驱动车头固定连接，驱动车体另一端通过连接销与拖挂车体可拆卸连接，所述驱动车体底部转动安装有若干组驱动车轮，拖挂车体底部转动安装有若干组拖挂车轮，线盘放置在驱动车体和拖挂车体上；所述驱动车头包括驱动车架、驱动电机、减速机、驱动轴、轴承和驱动轮；所述驱动车架与驱动车体固定连接，驱动车架上设置有两组驱动轮，驱动轴固定连接在两组驱动轮上，本发明驱动车头和驱动车体的可分离式，确保对线缆装取和运输工序的不间断运行，有效提高对线盘的输送和生产效率。