本发明公开了一种轨道车辆站台通行系统及其控制方法，对于不同制式车辆门入口高度，将站台设计成台阶式，每层台阶对应一定范围内的列车门入口高度，当根据列车班次信息确定进站列车门入口高度在某层台阶对应的列车门入口高度范围内时，计算该层台阶对应的渡板装置的状态角度，并控制该渡板装置伸出该层台阶，且调整渡板装置的倾斜角度为状态角度，使渡板装置的渡板搭载在该列车门入口处地板上，通过渡板实现了无障碍通行，便于乘客上下车；在不改变站台长度的基础上，实现了同一站台兼容停靠不同制式的轨道车辆，适应范围广，实现了站台的互联互通，减小了车站建设或改造的建设投入，为综合性中转车站节约建设成本。