本发明公开了一种多线束空间扭转/弯折摩擦磨损测试方法及装置。线缆作为机器人传递动力和控制能力的载体，对于工业机器人本身来说，如同人的心脏一般无比重要。但在生产过程中我们可以发现工业机器人在高速运动过程中容易发生多线束线缆的弯折和扭转，这会对线缆寿命带来严峻的考验。本发明在对线束进行多次的测试之后，可以得到线缆在高速弯折和扭转状态下的磨损情况，并综合分析弯扭次数，以及弯扭前后线束的电阻、温度，从而评价多线束线缆的磨损性能，对制定高速运动线缆维护、更换的周期有指导意义。本发明可以测量线缆处于不同的恶劣环境下的磨损状态，提升了本发明的实用性和适用性，有利于该装置的稳定运作。