本发明公开了一种PTFE衬里压力容器及其制造方法，涉及到压力容器制造领域，容器主体包括筒体和安装在筒体两端的封头，筒体内壁具有若干环形凸起，若干环形凸起沿筒体轴向上均匀分布，筒体内壁紧衬有整体成型的PTFE保护层，PTFE保护层外壁具有第二环形凹槽，第二环形凹槽与环形凸起紧密贴合；本发明的有益效果：压力容器的内壁设置有若干环形凸起，内衬的PTFE保护层外壁具有若干第二环形凹槽，且PTFE保护层整体成型，可以使得PTFE保护层与压力容器之间的贴合更加紧密，在受到冷热的交变应力时，具有环形凹陷和凸起的PTFE保护层可以在环形凹陷和凸起部分发生部分形变而不与压力容器侧壁发生分离，对压力容器具有更好的保护效果。