本申请公开一种弹性渐变的非充气轮胎及其制造方法，包括：轮毂、内缓冲层、支撑结构、外缓冲层、填充料以及带束胎面复合层；内缓冲层的内表面与轮毂的外表面固定连接；支撑结构设置在内外缓冲层之间，由具有记忆特性的形状记忆合金螺旋交织或编织形成；支撑结构包括若干固定条和环形支撑件；固定条的一端与内缓冲层固定连接，另一端可与环形支撑件或外缓冲层固定连接；环形支撑件与固定条固定连接；填充料位于支撑结构与内外缓冲层相结合形成的镂空区中，填充料与镂空区内表面固定连接；带束胎面复合层设置于外缓冲层外侧，外缓冲层外表面与带束胎面复合层内表面固定连接。通过结构设计和材料选择，提高非充气轮胎的承载、散热及减振性能。