本发明提供一种电能表检测用自适应接驳装置及电能表检测系统，属于电能表检定技术领域，包括中空的底座、设置在底座上的检测组件、与检测组件相对设置的托盘及机器人，检测组件均包括外接驳柱，外接驳柱内滑动连接有内芯张紧件，托盘与底座滑动连接，托盘通过设置在底座内的联动组件与检测组件连接。将电能表放置在托盘上，推动托盘靠近检测组件，托盘首先经过一个自由行程后，与定位块接触，推动定位块向左位移，此时，第四连杆推动转轮逆时针转动，转轮带动第五连杆向下移动，拉动活动板沿导向柱向右侧移动，从而通过辅助固定柱驱动内芯张紧件张紧，实现电能表与检测组件的牢靠接触，降低检测不准确或产生火花放电造成检测接触位置烧蚀的风险。