加速事件期间的目标跟踪
公开
摘要
车辆和用于跟踪物体并基于跟踪的物体控制车辆的方法。从车辆的雷达感测系统接收雷达多普勒(RD)图，并且基于RD图检测物体相对于车辆的相对加速度，以提供加速度数据。从车辆的感测系统接收检测到的物体数据的当前帧。当已经检测到相对加速度时，跟踪算法适于减小预测运动模型或物体的历史状态的影响，并且使用适配的跟踪算法来跟踪物体，从而基于物体跟踪来提供适配的估计物体数据。基于适配的估计物体数据来控制一个或多个车辆致动器。
基本信息
专利标题 ：
加速事件期间的目标跟踪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624713A
申请号 ：
CN202110521090.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-05-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
O.比亚勒A.乔纳斯
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
贺紫秋
优先权 ：
CN202110521090.9
主分类号 ：
G01S13/931
IPC分类号 ：
G01S13/931 G01S13/86 G01S13/87
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/931
陆地车辆
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
