本发明公开了一种用于汽车线束自动装配的机构，包括智能型线束收集装置、插线捋线一体机械手、双层带供电布线板、工业机器人和防松线配重。本发明通过工业机器人配合插线捋线一体机械手，抓取已经在前工序自动生产线上插好各类插接件的线束，按照线束生产工艺已经预排好的线束装配结构，自动插入布线板上不同位置处智能型线束收集装置中。直到该条线束所有对应的节点均插入到对应的智能型线束收集装置后，再重复抓取下一条插好各类插接件的线束半成品进行插线操作。通过自动化的操作能够彻底解决目前国内外汽车线束手工装配过程中劳动强度大、用工成本高、人工因素干扰大及产品一致性不好等问题。