本发明提供了一种无人机穴播系统及方法，所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷，所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中；风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压，滚筒上开设有吸种孔，拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接；本发明的系统可与控制终端进行通讯连接，实现种子的普通穴播和精量穴播，解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题，本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题，有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。