本发明公开了一种全柔性电液泵。本发明中全柔性外壳中部开设有流道，流道中填充介电液体，全柔性外壳的流道中沿流道方向依次间隔设置有第一全柔性支撑架、全柔性孔电极和第二全柔性支撑架，第一全柔性支撑架和第二全柔性支撑架上分别固定安装有第一全柔性针电极和第二全柔性针电极，第一全柔性针电极和第二全柔性针电极形成柔性针孔电极对；第一导线、第二导线和第三导线的一端分别穿过全柔性外壳后分别与第一全柔性针电极、全柔性孔电极和第二全柔性针电极相连，第一导线或第三导线的另一端与高压正极电连接，第二导线的另一端接地。本发明电控泵，可直接实现双向泵送，实现较大的流量的传输，有较快的响应速度和轻量化等特点。