本发明涉及电机生产领域，具体涉及碳刷安装架供料装置及其供料方法和电机碳刷组装设备。一种对称式碳刷安装架供料装置，其包括支座、第一安装架落轨、第二安装架落轨、上限位气缸、下限位气缸、转板、减速电机、转座、挡板和伸缩气缸；支座固定在机架上，第一安装架落轨和第二安装架落轨均安装在支座上；上限位气缸和下限位气缸设置在安装架落轨的下端；上限位气缸和下限位气缸的伸缩端位于安装架落轨的通槽中；转板设置在支座上，减速电机安装在支座背侧，转座通过轴承连接在转板中；转座外周设置有同步轮，减速电机的输出轴上也安装有同步轮；伸缩气缸安装在转板上，挡板安装在伸缩气缸的伸缩端，挡板对应竖通道的下方。本发明具有供料高效，翻转便捷的便于生产一对碳刷的优点。