本发明涉及多功能自适应方向盘控制装置。一种包括方向盘的车辆系统，所述车辆系统包括：i）适于安装在所述车辆系统的转向柱上的轮毂；ii）耦接到所述轮毂的方向盘轮缘；以及iii）可移动地耦接到所述轮毂的第一控制装置。所述第一控制装置从靠近所述方向盘轮缘上的第一定位的第一位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第二定位的第二位置。当驾驶员的第一只手从所述方向盘轮缘上的第一定位移动到第二定位时，这保持所述第一控制装置靠近所述第一只手。所述车辆系统还包括控制模块，其构造成将所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。