本发明公开了一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统，包括双排软管和轨道机器人；双排软管包括正压管道和负压管道；正压管道用于将矿井外部空气向矿井内部输送，负压管道用于将矿井内部空气向矿井外部输送；双排软管的下部安装有转动式阀门；轨道机器人安装在双排软管的下部，并依靠双排软管为支撑能够往返爬行；轨道机器人上还安装有瓦斯检定器、蓄电池、单片机控制器以及执行机构。本发明以双排软管作为轨道，利用轨道机器人能够沿着轨道进行巡航检测，适应于复杂的矿道环境，不仅结构简单，可以实现快速铺设，且成本较低；利用双排软管将含有瓦斯的气体排出矿道，且能向矿道内注入外部空气，进而稀释矿道内部的瓦斯浓度，起到防爆效果。