一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质
授权
摘要
本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113235681A
申请号 ：
CN202110533228.7
公开（公告）日 ：
2021-08-10
申请日 ：
2021-05-17
授权号 ：
CN113235681B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
骆汉宾胡滨周诚杨继红尤轲张士聪程利力王彦东
申请人 ：
山推工程机械股份有限公司;华中科技大学
申请人地址 ：
山东省济宁市高新区327国道58号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202110533228.7
主分类号 ：
E02F3/76
IPC分类号 ：
E02F3/76 E02F3/84 E02F9/20 E02F9/26
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F3/00
挖掘机；疏浚机
E02F3/04
机械驱动的
E02F3/76
平土机，推土机，或带刮板或与犁斗类似的部件的机具；平整设备
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 3/76
申请日 : 20210517
申请日 : 20210517
2021-08-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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