一种基于并联机构的弯管成形装置
授权
摘要
本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。
基本信息
专利标题 ：
一种基于并联机构的弯管成形装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113083970A
申请号 ：
CN202110536299.2
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-05-17
授权号 ：
CN113083970B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
陈子明贾海娇王旭赵坤陈念龙刘子轩尹安
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 ：
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘翠芹
优先权 ：
CN202110536299.2
主分类号 ：
B21D11/00
IPC分类号 ：
B21D11/00 B21D43/08 B21D43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D11/00
对仅在组B21D5/00，B21D7/00，B21D9/00中之一提及的材料形状不限的弯曲；未包括在组B21D5/00至B21D9/00内的弯曲；扭曲
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B21D 11/00
申请日 : 20210517
申请日 : 20210517
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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