一种无人机械控制方法、电台语音指令转换方法及装置，控制方法包括：通过远场的无线发射电台将麦克风或对讲机采集的电台语音指令信息发送，对接收的电台语音指令进行去噪增强处理，获得增益语音指令频谱；对增益语音指令频谱进行语音信道转换，获得到非电台语音指令；对非电台语音指令进行语音识别，获得文字控制指令；文字控制指令，用于控制无人机械。实现利用远场无线电台传输的电台语音指令，通过接收、去噪增强、信道转换、识别获得可以用于控制无人机械的文字控制指令，以方便对无人机械的控制，使用方便，直接通过语音控制、交互性更强。