本发明提供了轴箱轴承综合试验台修复设备及其方法，包括：车体、设于车体两端的两组定位组件、线性排布设于车体下方的若干组转向架以及对应设于转向架正下方的轨道轮系统；所述轨道轮系统包括两组线性排布的轨道轮组件；所述轨道轮组件包括左右对称设置的两个轨道轮单元；还包括设于所述转向架与轨道轮系统之间的导轨组件以及对应设于所述轨道轮组件一侧并在导轨组件上左右滑动的多组镟修系统；通过设在导轨组件上的多组镟修系统，实现对转向车轮和轨道轮进行同步镟修；利用转向车轮与轨道轮在其各自的旋转轴上旋转镟修，实现定心镟修；镟修组件的结构紧凑，加工精度高。