基于电涡流与压电原理耦合的三维力柔性触觉传感器
授权
摘要
本发明涉及一种基于电涡流与压电原理耦合的三维力柔性触觉传感器，包括中空结构的四棱台状的本体及位于本体内的单个激励线圈；四棱台的侧面由PVDF薄膜合围而成；四棱台的顶面由金属薄层构成；四棱台的底面由柔性基底构成；所述激励线圈为平面螺旋结构且位于金属薄层的正下方；所述激励线圈输入正弦交变电流，输出阻抗信号。本发明利用电涡流式触觉传感的动态响应范围大以及压电式触觉传感高灵敏度的优点，通过微加工技术进行加工制造，实现结构简单、尺寸轻小、检测接触力的目的，可在仿生机械手、人工假肢等领域应用。
基本信息
专利标题 ：
基于电涡流与压电原理耦合的三维力柔性触觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113340479A
申请号 ：
CN202110537888.2
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-05-18
授权号 ：
CN113340479B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
张芮朱姿娜崔国华
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜亚
优先权 ：
CN202110537888.2
主分类号 ：
G01L1/16
IPC分类号 ：
G01L1/16 G01L5/167
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/16
利用压电器件的性质
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01L 1/16
申请日 : 20210518
申请日 : 20210518
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
