本发明公开了一种全自动草支垫成型机加工方法，涉及草支垫加工技术领域。加工方法具体包括以下步骤：根据草支垫需要加工的厚度，通过第一气缸伸缩来调整U形板的高度；启动第一电机，使第一电机带动输送带进行输送，将草支垫生产原料逐步放置在输送带上，输送带将草支垫生产原料输送到U形板之间的下模板上；通过控制器控制第二气缸伸缩，带动输送机构在水平方向上往返运动，输送带将草支垫生产原料均匀填充到U形板之间位置；填料完成之后，控制器控制第二气缸完全伸出，输送机构输出端脱离加工台。本发明通过该加工方法可以使草支垫的紧固工序更加便捷，填料自动化程度高且可以加工生产不同厚度的草支垫，有效的提高了生产效率。