本发明公开一种悬挂式共享单车收集装置及方法，链轮带动悬挂输送链、滑轮机构和共享单车放置架移动，直到空的共享单车放置架移动到电动机械臂能伸到放置共享单车的位置，调节电动机械臂的旋转，使电磁铁手抓接触共享单车的前主杆，对电磁铁手抓通电，将共享单车吸住，再抬高共享单车，将共享单车抓离地面，电动机械臂动作，使共享单车的前主杆和后主杆分别先位于上钩形结构和下钩形结构的正上方再使前主杆和后主杆分别嵌入上钩形结构和下钩形结构中，电磁铁手抓断电，电动机械臂再动作使电磁铁手抓离开前主杆；本发明利用单车自身重力实现单车位置的自锁，放置过程简便，整个装置安装在一辆普通载货三轮车上，可以收集非机动车道旁的单车。