本发明提供了一种超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法，包括：基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制和基于导向力反馈的轧环圆度控制；该方法还在基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制中，对输入的环心偏移量和偏移变化率进行算术平均滤波法处理，对锥辊转速调节量进行限幅处理。本发明的超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法，针对超大型环件轧制过程的失圆、失稳变形状态，以径轴向轧环设备常规运动规划控制为基础，提出基于锥辊转速限幅滤波模糊调节的轧制稳定性控制方法，制定基于导向力反馈的轧制圆度控制策略，通过实时调节轧辊运动来控制环件轧制圆度和稳定性，可兼顾超大型环件轧制过程的稳定性和圆度。