本发明提供了一种离心动齿无级变速箱，包括变速箱动力输入轴、动力输入齿轮、动力输入被动齿轮、无级变速主动轴、无级变速主动端输出齿轮、第一中间传动齿轮、第一超越离合器、第一中间轴、第一换向啮合套、第一前进挡齿轮、第一倒挡中间齿轮、输出齿轮和动力输出轴；这种离心动齿无级变速箱是一种用纯机械方式传递动力的无级变速箱，效率高、传递扭矩大，从原理上改变了传统的摩擦牵引传动和液力传动方式。离心动齿无级变速箱结构简洁、控制简约，各项指标均优于现有各类无级变速箱，将离心动齿无级变速装置，定比传动，超越离合技术进行有机组合，实现变速过程中区段的自动连接，实现全程动力流不中断的平稳变速。