本发明提供了一种工件定位装置，包括至少一个固定组件，所述固定组件靠近工件的定位位置设置，固定组件包括夹具、固定座、上下动组件、左右动组件，左右动组件固定块与其上的夹具向工件载台靠近一段距离后，上下导向杆与滚轮向左右动组件固定块上的卡位的方向移动并使滚轮滑入卡位中，使左右动组件固定块被滚轮限位，进而完成夹具位置的固定；使上下导向杆与滚轮向远离卡位的方向移动，在第一弹簧的作用下，左右导向杆、左右动组件固定块、夹具有向远离夹具夹持部方向运动，从而松开夹具上的工件。本发明具有定位结构方式简单可靠、实现成本低、结构紧凑的特点。