本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统，解决了现有技术中灭火机器人对火焰进行快速定位后，在等待外部水源的接入的时间，会错过最佳灭火的时机的问题。一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统，包括水箱，水箱的一侧设置有若干个喷水枪，每个喷水枪的一侧均通过连接软管与水箱的出水口连通，喷水枪的底部通过转动部连接有承载板，承载板的一侧设置有升降部。本发明结构合理，便于快速对喷射高度和方位进行调节，监测到火情之后，可快速通过水箱连通水源对火势进行控制，便于第一时间控制火情，且便于添加不同的灭火剂，针对火情进行准确快速的控制，争取灭火的最佳时机。