本发明提供了一种针织内衣加工装置，属于内衣加工技术领域，包括支撑部、切割部、导向部、连接部、复位部以及驱动部，所述支撑部用于对布料提供支撑，所述导向部设置在所述支撑部一侧，且所述导向部的形状与内衣形状相匹配，所述切割部设置在所述导向部内侧。本发明实施例中，通过驱动部带动连接部圆周运动，以带动切割部圆周运动，通过复位部的弹性支撑作用，驱使切割部沿导向部内壁移动，由于导向部的形状与内衣形状相匹配，切割部沿导向部内壁移动时，其移动轨迹即为内衣形状，从而将布料切割出内衣形状，相较于现有技术，无需人工手动剪裁，同时也无需利用复杂的控制系统，具有布料剪裁效率高、成本低廉以及维护方便的优点。