本发明涉及球磨机技术领域，公开了一种筒内球体双转式球磨机，包括外壳体、进料管、内筒体、出料口、打磨球；外壳体的内中部设置有一组与外壳体同轴线的内筒体，内筒体转动连接在外壳体的内部，所述内筒体的内部分散放置有打磨球，内筒体上设置有驱动机构，所述外壳体的两端设置有两组可横向移动的呈L型结构的进料管，进料管的底端延伸至外壳体的内部，进料管与外壳的连通处设置有便于调节进料管横向移动的滑动机构；所述外壳体的内部两端侧壁固定安装有两组矩形结构的固定座，固定座朝向内筒体的侧壁固定安装有端部设置为开口状的安装座，固定座的内部固定安装有一组输出轴指向安装座中心线的伺服电机二，伺服电机二的末端设置有转动机构。