本发明提供了一种剪刀门铰链机构及车辆，属于车门连接领域。该剪刀门铰链机构包括：铰链底座，固定于车身处；车门安装座，固定于车门处；第一铰链连接臂，与铰链底座形成绕第一轴线转动的枢转连接，第一轴线沿车辆的竖向布置；和第二铰链连接臂，其一端与车门安装座固定连接、其中部与第一铰链连接臂形成绕第二轴线转动的枢转连接，第二轴线沿水平方向布置；剪刀门铰链机构配置成在受到驱动第一铰链连接臂绕第一轴线转动和驱动第二铰链连接臂绕第二轴线转动的作用力时带动车门安装座向外向上翻转或向内向下翻转，从而实现车门的开启和关闭。本发明的剪刀门铰链机构结构简单且易实现，具有较高的通用性。