本公开提出一种二总线系统、控制方法和设备及传感器和接入方法，涉及智能楼宇技术领域。本公开的一种二总线系统控制方法，包括：监测二总线上的电流，获取电流值；在电流值升高，且升高幅度大于等于预定值的情况下，向二总线发送地址查询信息；接收二总线上的反馈数据；获取反馈数据中携带的传感器地址并存储。通过这样的方法，能够通过二总线上电流的变化情况确定有传感器新接入，进而及时发送地址查询信息，提高了传感器的发现效率，从而无需通过频繁轮询的方式发现传感器，降低了控制设备和总线上的轮询负担，进一步提高了控制设备与传感器之间的通讯效率。