车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆在目标路面上的行驶数据集；根据所述行驶数据集和逆运算模型，获得所述目标车辆的车辆特性数据和所述目标路面的路面平整度数据；其中，所述逆运算模型根据车辆特性目标函数和未知量卡尔曼滤波法建立，所述车辆特性目标函数基于增广卡尔曼滤波法构建，并基于遗传算法求解。本发明解决了现有技术为了获取车辆参数需要单独开展实验从而存在适用性较低的技术问题，实现了通过对检测到的行驶数据进行识别，同时获得车辆特性参数和路面平整度的目的。
基本信息
专利标题 ：
车辆特性和路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113389115A
申请号 ：
CN202110550274.8
公开（公告）日 ：
2021-09-14
申请日 ：
2021-05-19
授权号 ：
CN113389115B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
曾清段忠东李波胡晓阳侯吉林张青霞任一汀史小东杨佳智
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔德丞
优先权 ：
CN202110550274.8
主分类号 ：
E01C23/01
IPC分类号 ：
E01C23/01 G01B21/30
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01C
道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具
E01C23/00
建造、修理、修复或去除道路或类似铺面用的辅助设备
E01C23/01
新铺面的放样或外形检查的设备或辅助装置，例如，模板、样板支架；测定、标示、记录现有铺面外形的设备的应用，例如，纵剖面图
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-10-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E01C 23/01
申请日 : 20210519
申请日 : 20210519
2021-09-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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