本发明公开了一种利用尾翼操控气泡自由上升轨迹和速度的方法。本发明中尾翼由主翼以及气泡附着侧翼组成，两者之间的夹角为θ；气泡附着于侧翼后，带动尾翼一起沿一定角度斜向上运动，通过控制气泡直径、尾翼形状、尾翼材质、尾翼展弦比k以及夹角θ的不同来调控气泡上升运动轨迹形态和上升速度。本发明中涉及的尾翼制作简便，成本低廉，在实际应用中无需外部能源输入，仅依靠气泡自身的浮力以及侧翼涂层的壁面粘附力，再通过尾翼操控可实现气泡大幅度的自发横向迁移以及上升速度的控制；不同于超疏水平面与丝轨道，通过尾翼操控气泡输运一定程度上保留了气泡的自由度。