本申请涉及用于流体药物的皮下输送的设备。一种改进的设备将流体药物输送到使用者的皮下组织。与常规的输注设备相比，该设备更适用于具有帕金森氏病和其他中枢神经系统疾病的患者。该设备可以包括包含驱动部件(例如，马达)和控制电子器件的可重复使用的部分和包含药物储器的一次性部分。药物可以通过柱塞组件从药物储器排出，该柱塞组件包括附接到导螺杆的柱塞，导螺杆通过螺母旋转，所有这些在一次性部分内。该设备可以经由柔性插管与组织流体地联接。各种实施方案涉及一种改进的插管插入机构，该插管插入机构在由弹簧施加的力的作用下输送插管。各种实施方案涉及设备的改进填充，例如，使用小瓶适配器和自动化填充站。