本发明公开了一种矿用取锚钻机，包括气腿，气腿顶端固定安装第一电机和竖板，第一电机位于竖板左侧，第一电机的输出端固定连接伸缩杆的固定端，伸缩杆的活动端贯穿竖板，且位于其右侧，伸缩杆的固定杆上轴承安装圆盘，竖板右侧固定安装两个第二电机，两第二电机关于伸缩杆前后对称分布，第二电机的输出端固定连接横向的空心螺纹管，空心螺纹管位于圆盘外侧，空心螺纹管内侧开设有内螺纹，空心螺纹管内设有螺杆，螺杆与对应的空心螺纹管螺纹配合。本发明不仅解决了回采期间锚杆回收问题，降低了割煤时工作面侧锚杆对截齿的损害，人员从输送机转载机捡锚杆的危险；同时可在巷道支护期间研究锚杆的锚固段及锚固力进行研究。