本发明提供一种多稳态速度放大升频复合式振动能量采集器及其采集方法，其包括外壳、可动感应线圈组、固定感应线圈组、可动永磁体阵列、固定永磁体阵列、第一高频压电悬臂梁、第二高频压电悬臂梁、介电薄膜、平面齿梳电极以及传动机构；第一高频压电悬臂梁和第二高频压电悬臂梁分别设置在外壳内部的两个端部。该采集器通过机械传动的运动放大及方向改变作用，可以提高电磁感应和摩擦纳米发电机中换能单元的相对速度并增加每个周期内低频振子与高频压电换能器的能量传递频次。同时，采集器磁场的设计减少了产生七稳态特性所需线性弹簧结构的数量并提高了磁场的利用率，从而降低了生产装配的难度，使得采集器可以进一步的小型化和集成化。