本发明涉及智能家具技术领域，且公开了一种无死角机器人，包括壳体、驱动轮、万向轮、扫刷和电机，所述壳体的底部吸尘口两侧设有驱动轮，所述壳体前进方向底部表面设有万向轮，所述电机的传动轴固定套接扫刷的中心孔并安装在壳体的底部，所述万向轮与两个驱动轮构成行走机构，所述万向轮用以转换方向，所述扫刷与电机构成清扫机构，清扫机构设两组且分设于壳体的左右两侧，在两个驱动轮之间设有吸风口通过将扫刷设于滑动槽内可移动，使得扫地机器人在正常清扫工作时，能够使得两个扫刷近距离衔接并覆盖吸风口，以配合吸风口清洁工作，同时面对墙角死角问题，通过伸出扫刷来有效实现死角清扫问题。