本发明公开一种基于单排双门货车改进形成四门运载指挥车，包括货车底盘、驾驶舱和客舱，所述驾驶舱的两侧开设有前门，用于支撑驾驶舱的承力B柱，所述客舱由客舱主体、客舱门、顶盖，和安装在所述客舱主体尾部的对开尾门构成，所述客舱门包括客舱门本体和铰链座，所述顶盖包括扣装部和焊装部；客舱门本体采用工装定位的方式通过铰链座定位在驾驶舱的承力B柱上，与前门的门间隙控制在6‑12mm，从而形成一体连惯的一、二排车门设计，此外，通过采用单排双门货车设计成侧四门运载指挥车，即满足了工作人员的运载，又可以装载更多的大重型专用设备，并且可以在客厢内从容的操作专用设备，以实用角度出发，最大的满足市场需求。