本发明提供一种自由活塞斯特林热机气浮活塞结构，包括气缸本体、动力活塞以及调节组件，气缸本体内设有安装腔；动力活塞沿安装腔的轴线方向上依次设有第一滑动块、与第一滑动块相连接的中间杆体以及与中间杆体相连接的第二滑动块，中间杆体用于将第一滑动块与第二滑动块之间的空间分为第一调节空间和第二调节空间；调节组件用于调节第一调节空间和第二调节空间的气压，以使得动力活塞始终沿安装腔的轴线方向往复移动。通过上述方式，本发明通过气浮对动力活塞进行支撑，提高动力活塞的运动稳定性。