本发明涉及部件位置调节技术领域，公开了一种空间位置调节装置，用于待调节件的空间位置调整和固定，其具有固定座、伸缩杆及万向球，其中，所述万向球包括外鼓球壳和外形呈鼓状的内鼓球，内鼓球由半鼓球A、半鼓球B、紧固螺杆及锁紧螺帽组成，其中，正对着所述内鼓球的球面开设有一穿过内鼓球中心的螺纹通孔，且该螺纹通孔在半鼓球A和半鼓球B内的部分恰好具有相反的螺纹结构，使得旋拧在螺纹通孔中的紧固螺杆能够使得半鼓球A和半鼓球B推开扩展或收缩拉紧，且紧固螺杆通过所述锁紧螺帽锁紧固定，所述螺杆C的下端设有与半鼓球A内的螺纹通孔对应的外螺纹。本发明可以根据需要对空间位置准确且灵活调节，操作方便，且易于拆卸保养。