本发明涉及一种充填崩落采矿法，克服了无底柱分段崩落法矿石损失贫化大和地表沉陷及因顶部充填干式碎石和尾砂而引起的矿石贫化新问题，采用抽管注浆法在无底柱分段崩落法覆盖岩中形成一层厚度达到两个无底柱分段崩落法分段高度的注浆覆盖岩，在注浆覆盖岩下进行无底柱分段崩落法回采矿石，使注浆覆盖岩完全包裹新崩的矿石，在放矿过程中阻止正面废石的混入，同时又防止顶部充填的尾砂直接穿过矿石而混入放出矿石。并在采空区顶板构造拱形悬吊梁，在顶部通过充填盲溜井集中充填采空区，具有回采工艺结构简单、开采强度大、效率高、机械化程度高、安全、采矿成本低、地表不沉陷、矿石损失贫化低等优点，适用于所有金属矿地下开采。