本发明公开了一种石膏板自动堆垛装置，包括传送带、连接在传送带两侧的助推机构，传送带输送终点处依次设置有预处理机构和堆垛机构，预处理机构用于承接由传送带输送的石膏板，并使得石膏板进入预设轨道中，实现石膏板由不规则放置向规则放置的转变，堆垛机构用于与预处理机构连接，并且在预处理机构和堆垛机构的综合作用下，石膏板由预处理机构转移至堆垛机构，从而完成石膏板的自动堆垛。本发明利用预处理机构和堆垛机构的相互配合，预处理在收缩时，堆垛机构填补预处理机构形成的空缺，从而使得石膏板由预处理机构逐渐转移至堆垛机构，多次重复完成堆垛，减少堆垛过程中推拉石膏板形成的摩擦力，且使得石膏板堆垛更加整齐，减少安全隐患。