本发明涉及电池控制技术领域，公开了一种电池热管理控制方法、电池管理控制器、系统及车辆。所述方法包括：获取当前模组的最大加热温度值，并与预设温度阈值比较，若当前模组的最大加热温度值大于或等于预设温度阈值，则关闭当前模组的加热回路，从关闭加热回路的当前模组中选取关闭时间最短的模组作为目标模组，获取目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值，将目标模组的温度值和其他未关闭模组的最大温度值比较，若其他未关闭模组的最大温度值大于或等于目标模组的温度值，则关闭其他未关闭模组的加热回路。本发明电池管理控制器根据模组温度值的比较结果关闭模组的加热回路，减小模组的温差，提高动力电池系统寿命以及整车续航里程。