本发明提供了中大直径厚壁管料内外同步开槽的低应力下料装置和方法，包括动力机构组件、外槽组件、内槽组件和下料组件，通过设置可伸缩的内槽组件来实现对管料内表面的开设微环槽的操作，外槽组件在管料外表面径向同一对称位置处的同步开槽，改善产生的断面缺陷，提高生产效率，开槽完成后，楔块退回驱使下料辊与管料进行滚动接触下料，实现内外开槽和下料装置联动一体化，所下管料可直接掉落收集操作简便，省时省力，解决了现有金属管料低应力下料过程存在的不能对中大直径厚壁管料的内表面开槽，现有下料方法所得管料的内表面会产生明显的毛圈和撕扯缺陷，难以满足工业实际中对下料断面的平整度要求以及操作繁琐、费时费力、不便取出的问题。