本发明公开了一种厨余垃圾自动分类收集的垃圾车，包括车体和垃圾收集箱，垃圾收集箱上开设有开口，垃圾收集箱内开口处转动设置有翘板滑道，翘板滑道的一端设置有过滤板，翘板滑道中部开设有若干第二过滤孔，垃圾收集箱内设置有滤水板，滤水板将垃圾收集箱分为干垃圾区域和湿垃圾区域，滤水板上方设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板将干垃圾区域分为第一腔室、第二腔室和第三腔室。本申请通过翘板滑道将厨余垃圾进行不同直径大小的分类，实现在收集厨余垃圾时就进行分类，通过翘板滑道的转动还可对倒入的厨余垃圾进行抖动，提高了分类的效率，避免了过滤孔时堵塞。