一种用于直驱式电液伺服作动器的自旋转石墨烯散热装置，属于液压装置技术领域。外壳内外壁偏心设置，套在自旋转机构外侧，自旋转机构设在轴杆外侧，轴杆与外壳内壁同轴并与外端盖和内端盖连接，自旋转机构包括转子及叶片，转子套在轴杆外并与外端盖及内端盖连接，转子与叶片滑动连接，叶片外壁与外壳内壁贴合设置；石墨烯散热层涂覆在外壳、叶片、转子、内端盖及外端盖的外壁上。本发明有利于系统节能及散热装置小型化，满足电液作动器高集成化、低能耗、高散热率的需求；增加了装置的传热面积，提高了单位几何空间的散热效率，有利于装置集成化；增加散热装置附近的空气流动，提高了表面散热系数，可将石墨烯传导出的热量高效地散发出去。