一种无人机精准喷雾控制系统及控制方法
授权
摘要
本发明涉及植保无人机植保作业技术领域，公开了一种无人机精准喷雾控制系统及控制方法，控制系统包括：数据检测模块，参数调整模块，用于根据实时喷雾流量和目标喷雾流量的偏差来进行单神经元神经网络训练，获得增量式PID控制算法的比例控制系数Kp、积分控制系数Ki和微分控制系数Kd，单神经元神经网络通过Hebb学习规则对Kp、Ki和Kd进行调整，增量式PID控制算法根据调整后的Kp、Ki和Kd与流量偏差获得PWM的调节占空比；喷雾控制模块，用于将PWM的调节占空比转换成隔膜泵的控制电压，从而控制实时喷雾流量，这种无人机精准喷雾控制系统及控制方法，准确高效的进行喷雾流量的调节，能够适应外界环境变换进行参数调整，大大提高系统的抗干扰能力。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机精准喷雾控制系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113303309A
申请号 ：
CN202110603056.6
公开（公告）日 ：
2021-08-27
申请日 ：
2021-05-31
授权号 ：
CN113303309B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
许童羽于丰华王定康郭忠辉冯帅
申请人 ：
沈阳农业大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张举
优先权 ：
CN202110603056.6
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 B64D1/18 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-09-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01M 7/00
申请日 : 20210531
申请日 : 20210531
2021-08-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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